表示命令式。比“아라(어라, 여라)”多一层亲切温和的感情。如：

이제 그만 좀 쉬라구(라니)现在稍微休息一下吧。

말참례하지 말고 가만이 앉아 있으라구(으라니).

别插嘴，悄悄地在那儿坐着吧。