가늠하다：瞄准；估计，估摸，掂量，分辨。

（近义词）
짐작하다：揣度
추측하다：猜测

例句：

목표를 가늠해 방아쇠를 당겼다. 
瞄准目标扣了扳机。

물이 흐려서 깊이를 가늠할 수 없다.
因为水浑浊，无法估摸水有多深。