나들이【名】
串门。出去走走。散散心。郊游。

例句：

할아버지께서 친척집에 나들이 가셨다.
爷爷走亲戚去了。

구두를 번쩍번쩍하게 닦아 나들이 준비를 하다.
擦亮皮鞋，准备出门。