主语为第一人称时，表示“自己决心要做什么事情”的含义，这时可以将“하다”用”마음먹다”（下决心）替换使用。主语要与某人一起做某事，

表示与他人的相约做某事的含义。

예: 오늘 나는 친구와 영화보기로 했어요./ 나는 오늘 집에서 공부하기로 했어요.