표준국어대사전
감사합니다.
고맙게 여기다.(동사)
고마운 마음이 있다.(형용사)
고맙습니다.
남이 베풀어 준 호의나 도움 따위에 대하여 마음이 흐뭇하고 즐겁다.
参考표준국어대사전，「고맙다」具有“对别人给予的好意和帮助等感到欣慰和快乐”的意思，而「감사하다」只是表示“感谢的问候”。
02.
국립국어원
국립국어원给出的回答是两者并没有谁比谁更尊敬，尽量用固有词「고맙습니다」更好（也是为了保护文字吧……现在说外来语的越来越多…）
03.
1518년 표이륜행실도
「감사하다」因为读音与日语汉字「感謝かんしゃ」相似，所以一直以来都被认为比「고맙다」更正式
但是最早出现「감사하다」是在1518年的‘표이륜행실도’中，所以국립국어원에서도 우리말로 간주해도 문제없다는 입장입니다
04.
현황
现在一些电视新闻节目的结束语已经出现用「고맙습니다」代替「감사합니다」的倾向
一些人认为" '감사하다'를 '고맙다'의 높임말로 인식하는 것은 봉건시대의 잔재"
还有一些人认为"토박이말을 자꾸 써야 토박이말로 더 많이 생각할 수 있게 되고, 그래야 새로운 우리말도 많이 만들어낼 수 있다"
总结
根据한국사회언어학회的统计调查，认为
「감사하다」更多用于年长或者地位较高的对象
「고맙다」则更多用于较为亲近的对象
为了保护本国文字，所以国立国语院更建议使用「고맙습니다」
当然对于一些年纪大的人还是最好使用「감사합니다」
